位於美國新澤西州的TrueCompanion（真人玩伴）公司，2010年在拉斯維加斯（LasVegas）成人娛樂博覽會（AVN Adult Entertainment Expo）推出全世界第一具性愛機器人「蘿西」（Roxxxy)，要價7000至9000美元，連夜約6995美元，可依變動需求，秉承客製化訂單。
擔當人海恩茲（Douglas Hines）創辦「真人玩伴」前，曾在貝爾查驗室（Bell Labs）承擔人工智慧工程師。這種專業背景讓他發明的「機器女友」，不只擁有似假還真的合成肌膚，更內建人工智慧裝備。早在1993年，海恩茲即著手類似設計，也依然研發相關商品，按照科技改進及人工智慧科技越發旺盛，畢竟讓性愛機器人在近20年而後正式亮相。
海恩茲對媒體話講得很明，「Roxxxy不容易幫你做飯、打掃，但會樂意全盤生理探求，關乎床笫事宜，蘿西有求必盡可能」，它提供單身者或男人一種多元的定局，從戰場關係偏熱來看，日後還會有男性版本。只有要訂購Roxxxy，在「真人玩伴網站」（truecompanion.com）上，買家必需詳細輸入個人餘興和嗜好；只但是，這些資料是用來為買家確定最吻合的機器女友。
蘿西出廠時供有5款個性供客人確定，包含奔放、狂野、害羞、冷漠、天真，心愛者也可依據個人喜好確定髮型、髮色、膚色、身材、脣色等，客製化釐定鉅細靡遺，光髮色就有42種選項、19個對換髮型。「與機器人的性和愛」（Sex and Love with Robots）作者李威博士（David Levy）展示，若從正面謹慎檢視性愛機器人的話，有助於降低未成年少女的懷孕率、減少墮胎率、抑止性病的傳染率。他還預計在2050年時，人與機器人發生親密關聯是很普遍的事。
一準這種共識默認遭受挑戰。理論上，性愛機器人與懷孕率、性病、墮胎率的牽制與損失等很難扯上關涉 徵信。對於性愛機器人的存在，除了效勞，也有不小的反對聲浪，英國萊斯特德蒙福大學（De Montfort University）機器人倫理學家李察森（Kathleen Richardson）博士更直言，機器或者被禁止用來設計成性愛工具。
她說，當機器人涉及到人類行為私密領域時，要探討的困擾就非但僅不過人工智慧而已。「它強化傳統的女性性別看輕，非但忽略了人與人之間的原始互動。」在性愛機器人誕生的剎那，正反兩極角度準保是免不了的爭論。當社會有探求，機器人建議運而生，而當個性靦腆、有性功用障礙，或期求性刺激再度不想領受風險的男性，儘管性愛機器人存在的價格？
已有人大量認為，性愛機器人危害了男人與女人、成人與兒童、男人與男人、女人與女人的聯絡演變，更其完全破壞了人與人之間的波及，阻力了人性演變。「今晚，你寂寞嗎？」絕非性愛機器人誕生的主要因素。它終究傷害了人倫關聯，亦或襄助單身或是喪偶者克服性熱望？其他得激辯！
